UWB Mini4sPlus采用“底板+模塊”的架構。底板采用STM32F103T8U6單片機為主控芯片， 外圍電路包括:電源模塊、LED指示模塊、鋰電池管理模塊. LIS3DH 加速度傳感器等。Mini4sPlus搭載研創自制 MAX2001模塊（帶PA+LNA)， 射頻性能更加優秀。Mini4sPlus 既可以作為基站，也可以作為標簽，通過USB指令進行切換。
UWB Mini4sPlus采用“底板+模塊”的架構。底板采用STM32F103T8U6單片機為主控芯片，外圍電路包括:電源模塊. LED指示模塊、鋰電池管理模塊、LIS3DH加速度傳感器等。Mini4sPlus搭載研創自制 MAX2001模塊（帶PA+LNA)，射頻性能更加優秀。Mini4sPlus 既可以作為基站，也可以作為標簽，通過USB指令進行切換。
UWB Mini3sPlus 采用decaWave公司芯片DW1000進行設計。 采用STM32F103T8U6單片機為主控芯片，外圍電路包括:電源模塊、LED指示模塊等。 設計加入功率放大器PA，使得模塊發射距離大幅提升， 解決了DWM1000模組距離不足的缺點，性能更加優秀。 該模塊既可以作為基站，也可以作為標簽，通過USB發送AT指令進行切換。
售價￥1000。性價比極高,開發板上刪除了不常用的硬件模塊,保留了最基礎的模塊,適合開發者快速上手了解硬件電路設計。
DWM1000模塊是基于Decawave公司DW1000芯片設計的超寬帶收發模組。該模塊集成了天線及所有的射頻電路、電源管理和時鐘電路。 這款模塊可用在TWR或TDOA定位系統中，用來定位目標，其精度能小于10cm;并且該模塊支持高達6.8Mbps的數據傳輸率。 DWM 1000模塊是基于公司DW 1000芯片設計的超寬帶收發模組該模塊集成了天線及所有的射頻電路、電源管理和時鐘電路.這款模塊可用在或TDOA定位系統中， 用來定位目標，其精度能小于10 cm；并且該模塊支持高達6.8Mbps的數據傳輸率。
